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怎么用手机蓝牙控制电机?
文章出处:    作者:    发布时间:2021/8/23 15:00:15

通过改变驱动信号的占空比来控制直流电机的转速。而串口蓝牙模块可以用at命令直接控制模块输出pwm信号用来电机调速(加速和减速)。
  PWM值增加,则占空比减小,电机转速降低;PWM值减小,则占空比增加,电机转速升高。手机蓝牙和串口蓝牙模块连接,串口蓝牙模块接到控制器MCU的串口。
  (1)手机或电脑:控制端
  (2)串口蓝牙模块开发板:可以方便实现串口蓝牙模块和直流电机,以及相关外围电路的连接通信;
  (3)串口蓝牙模块:串口蓝牙模块起到通讯的作用,这里使用的是串口型的蓝牙4.2模块SKB369。
  (4)带串口和PWM的控制芯片MCU
  (5)串口转USB线:如果是电脑发指令控制的话,还需要串口转USB线连接串口蓝牙模块开发板
  (6)直流电机驱动板:串口蓝牙模块是不能直接驱动电机的,需要有驱动电路。根据你需要控制的电机,还需要对应的驱动电路,如果只是普通的小型直流电机,一个mos管就可以控制。
  (7)直流电机:便宜、只有2根控制线因此操作较易、转动误差大。无转动精度要求时可使用。
  (8)导线若干
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